دستگاه آندوسکوپی یا درون‌بینی در پزشکی، عمل دیدن و مشاهده درون بدن با مقاصد تشخیصی یا گاهی درمانی را بر عهده دارد. دستگاه درون بین امکان دیدن حفره‌ها و مجاری درون بدن را برای معاینه پزشکی درون بدن فراهم کرده ‌است. اصول کار درون بینی، استفاده از یک آینه و نور بازتابیده ‌است.
امروزه در دستگاه آندوسکوپی ، تصاویر گرفته شده از بدن به یک واحد پردازشگر ویدئویی منتقل می‌شوند و در بیشتر اعمال جراحی ، از ویدئو و دوربین برای دیدن و ثبت عمل استفاده می‌شود. با این روش، تصاویر رنگی قابل ضبط و ذخیره شدن به‌دست می‌آید. برای دیدن حفره‌ها و مجاری درون بدن از دستگاه های درون بین برای معاینه پزشکی درون بدن استفاده می شود. اصول کار درون بینی، استفاده از یک آینه و نور بازتابیده‌است.
برای نخستین بار دستگاه آندوسکوپی که با منبع نور در سال 1894 توسط دکتر جان مکاینتایر در بیمارستان گلاسکو سلطنتی اسکاتلند برای بررسی حنجره استفاده شد. دستگاه درون بین در عمل جراحی دیسک کمر نیز مورد استفاده دارد.امروزه درون بینی کردن، رایج‌ترین و دقیق‌ترین روش معاینه برای دیدن انحرافات و گرفتگی‌های بینی نیز هست.
از مهم‌ترین مزیت‌های عمل جراحی دیسک کمر با روش آندوسکوپی، ترخیص سریع بیمار پس از عمل، کاهش درد، طول برش جراحی کم و محدودیت‌های حرکت کوتاه و بهبودی سریع است. با این روش برخلاف روش‌های معمول و قدیمی تر بخش‌های زائد مهره‌ها، رباط ها و عناصر پیرامون مهره آسیب نمی‌بیند.